《表9 OSF实验设计尺寸优化结果》

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《重载机器人横梁结构静动态特性分析与优化》

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如图16所示，2种实验设计方式下的优化结果与原模型相比，质量、最大总变形量、频率都降低.由图17可知，CCD设计与OSF设计优化结果相比，OSF设计优化结果在质量与最大总变形量方面优化效果更好，在频率方面与CCD结果相比较小.从表8～10所示的结构优化后尺寸参数及变化百分比可知，CCD实验设计的5个备选优化方案尺寸变化范围较小，优化结果相差较小；OSF实验设计优化结果变化明显，优化效果更好.从OSF优化结果可以看出，结构经过优化后，从最大变形量方面考虑，优化后结构的最大总变形量降低了19.13%，质量降低了0.14%，频率降低了12.74%.从轻量化方面考虑，优化后结构质量最大可以降低1.47%，最大总变形量降低了18.41%，频率降低了13.48%.优化后结构的最小一阶固有频率为41.13 Hz，远离电机激振频率.综合考虑质量、频率、最大总变形量等因素，OSF实验设计优化结果中的方案3优化效果最好.