《表1 Kd模糊控制规则表》

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《基于Smith预估型模糊PID温度控制系统的设计》

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一般情况下，温度模糊控制系统选择预定温度和实际温度的偏差e及偏差变化率ec作为模糊控制器的输入，系统的决策部分选用的是Mamdani算法。规则库是由若干条控制规则组成，按照IF…is…and…is…THEN…is…的形式表达。根据实践经验，具体的系统规则如表1所示。