《表1 6个关节的参数：基于人工智能的视觉目标定位系统设计》

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《基于人工智能的视觉目标定位系统设计》

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本文选择的是六自由度机器人Robo Arm-II，它由博创公司开发，具有6个自由度串联型的机械臂。使用6自由度机器臂，机器人可以灵活、精确地按指定轨迹进行运动，能够适应不同空间和位置的作业任务，完成例如工业焊接、快递分拣等任务。它的6个关节构成的参数如下：DOF2、DOF3、DOF5这个三关节用来做俯仰运动，DOF1、DOF4用来做旋转运动，DOF6用于安装机械手，用来吸取或抓取物体。6个关节的参数如表1所示，6个关节分布如图1所示。