《表1 各跟踪算法运行效率》

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《无迹卡尔曼滤波Cam-Shift视频监控跟踪算法改进》

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现实生活中，视频监控系统对运动目标跟踪实时性要求高，因此满足精准率的同时尽量减少计算量，以达到实时跟踪的效果。下面对以上3种跟踪算法的快速收敛性进行比较分析，如表1所示。