《表1 5种建模策略的优缺点对比》

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《激光雷达点云树木建模研究进展与展望》

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为进一步增强树木模型的真实感，提高模型的几何精度，国内外学者基于激光雷达技术，利用扫描获取的树木点云，高精度、多尺度地重建三维树木模型。当前点云树木建模分类体系大多基于：（1）数据源类别，例如TLS点云、ALS点云、MLS点云、图像点云、视频点云等；（2）建模方法对数据的依赖程度，例如数据驱动与模型驱动；（3）模型抽象粒度，例如基于树冠建模与基于骨架建模。这些体系均是从宏观角度分类，未涉及具体的树木建模算法。为深入分析不同建模方法的实质，阐明树木三维几何重建的内在机理与建模策略，本文深入分析了树木建模的前沿研究，将当前主流的以点云为输入的树木建模方法划分为聚类思想建模、图论方法建模、先验假设建模、拉普拉斯算子建模和轻量化表达建模。5种建模策略的总体对比分析见表1。