《表1 常用环境建模方法优缺点对比》
随着AUV计算速度的提高和对水下环境信息完整度的需求,水下三维环境建模将成为AUV路径规划算法研究的重点。上述三种常用环境建模方法优缺点对比如表1所示。
图表编号 | XD00190599000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 郭银景、孟庆良、孔芳、吕文红 |
绘制单位 | 山东科技大学电子信息工程学院、青岛智海牧洋科技有限公司、山东科技大学电子信息工程学院、山东科技大学电子信息工程学院、青岛智海牧洋科技有限公司、山东科技大学交通学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |