《表1 常用环境建模方法优缺点对比》

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《AUV路径规划算法研究现状与展望》


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随着AUV计算速度的提高和对水下环境信息完整度的需求,水下三维环境建模将成为AUV路径规划算法研究的重点。上述三种常用环境建模方法优缺点对比如表1所示。