《表1 各种常用SOC估算方法的优缺点对比》

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《动力电池系统在运输船舶上的应用现状与展望》

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动力电池具有非线性和时变特性等特点，其性能易受使用时间、温度变化和充放电周期等因素的影响，使得电池的SOC估计存在一定的困难[21]。早期的研究主要采用开路电压法、安时积分法和电量累计法等方法对电池的SOC进行估算。这些方法实现简单，但存在误差大和不可在线检测等缺点。随着智能算法的不断发展，卡尔曼滤波、神经网络和模糊控制等方法也在电池SOC估算中得到应用[15-16]。各种常用的单一SOC估算方法的优缺点对比见表1。