《表1 SOC估算方法的对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《电池管理系统关键技术综述》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

式（2）、（3）中:xk是系统的状态向量；yk是系统的观测向量；wk和vk分别是系统的过程激励噪声和观测噪声；uk是系统控制输入；k-1代表k时刻之前的时刻。若系统的状态方程和量测方程是非线性的，需要采用扩展卡尔曼滤波法（EKF）估算SOC值。由于计算复杂且受电池模型影响大，人们发展了无迹卡尔曼滤波法（UKF），不用对非线性方程进行线性化，提高了SOC的估算精度[15-16]。表1给出了SOC估算方法的对比。