《表2 电池关键参数：一种最优自适应增益非线性观测器的锂电池SOC估算方法》

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《一种最优自适应增益非线性观测器的锂电池SOC估算方法》

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为验证所提出的最优自适应非线性观测器的有效性与先进性，采用NEWAREBTS4000电池测试仪对型号为NCR18650GA的三元锂电池进行测试，其电流和电压测量精度可达0.1%，并将测试数据导入MATLAB中进行SOC估算。表2是电池NCR18650GA的关键参数。