《表1 各算法性能参数比较》
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为了验证基于鲸鱼优化算法的PID控制器性能，分别与基于模糊PID控制器及基于混沌遗传算法的PID控制器性能作比较，统计结果见表1，其中：Ymax为阶跃响应信号的最大值，tr为上升时间，ts为调整时间，tmax为峰值时间，σ为超调量．
| 图表编号 | XD00209627600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.12.25 |
| 作者 | 赵继民、付珍珠 |
| 绘制单位 | 天津科技大学电子信息与自动化学院、天津科技大学电子信息与自动化学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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