《表6 输入和输出通道参数》

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《空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真》

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为了分析不同激振力对系统振动频率的影响，需要定义系统输入通道和输出通道。其中，输入通道用于设置激励值及其作用位置，输出通道则是对系统的响应频率进行检测。为了对比不同激励对系统振动特性的影响，设置3个不同位置的输入通道，3个输出通道，位置如表6所示。