《表1 模型的输入和输出：基于BLSTM-AM模型的TBM稳定段掘进参数预测》

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《基于BLSTM-AM模型的TBM稳定段掘进参数预测》

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TBM设备数据包含198个参数指标，记录了各子系统的运行数据。在这些数据中，刀盘驱动系统和推进系统的运行参数是岩机相互作用最主要的部分，其他参数受人为主观因素影响较大或者与岩机作用的关系较弱。此外，在刀盘驱动系统中的部分参数，如电机电流、刀盘扭矩和刀盘功率等，存在很强的线性相关性。因此本文只选择了其中与岩机关系最密切的总推力、刀盘扭矩、贯入度和刀盘转速共4个指标。除了上升段的时间序列数据外，还需要输入刀盘转速和推进速度，这2个值为人为给定的控制参数。根据上升段的时间序列数据和2个给定的控制参数分别建立总推力和刀盘扭矩的预测模型，其参数表如表1所示。