《表3 各零部件的关系定义》

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《薄壁4点接触球轴承保持架稳定性研究》

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根据薄壁4点接触球轴承应用于工业机器人中的实际工况，其接触有:内、外套圈与滚珠；保持架和滚珠；保持架和引导套圈。对内、外套圈的2个滚道分别进行编号，外圈滚道分别为W1和W2，内圈滚道分别为N1和N2，如图4所示。对外圈滚道W1施加旋转副，绕轴承的中心线转动。各零部件的具体关系定义如表3所示。