《表1 滤波算法优缺点对比》

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《基于分布式电动汽车的行驶状态估计算法综述》

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分析、列举出了各类算法在汽车行驶状态估计过程中的精度，以及涉及到的一些场景。总结的结论是目前基于卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和联邦卡尔曼滤波的多信息源融合的行驶状态估计依然是当今世界状态估计研究的主要算法，最后分析出以上各算法的优缺点，如表1所示。