《表1 MOSSE滤波器方法与其他算法的速度对比》

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《基于相关滤波器的目标跟踪方法综述》

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CF在计算机视觉中最初被用于眼睛跟踪[13]和行人检测[14]，由于需要大量训练数据，使得以往的CF在应用于跟踪时因速度太慢而无法使用。2010年，Bolme[6]等提出一种新型相关滤波器MOSSE（Minimum Output Sum of Squared Error），首次将CF应用于跟踪算法。该跟踪器框架建立在频域中，利用FFT的快速性使跟踪速度达到了600-700 fps，显著超过当时的先进算法（如表1所示），同时算法具有卓越性能，在CV界引起剧烈反响。