《表2 实训模块对应功能代码一览表》

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《基于变位机的多功能机器人实训台的自动控制》

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多功能机器人实训台一般设置演示和练习2种模式，通过触摸屏操作。为了程序逻辑清晰，可读性强，机器人程序建立很多任务模块，分别建立若干的例行程序，在main主程序中进行调用。本实训平台把各个功能模块以功能代码进行区分，如表2所示。