《表2 1节臂、2节臂连杆组优化后144°工况计算结果表》

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《多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计》

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对1节臂、2节臂连杆组的各种工况进行校核计算，其中，危险工况144°的应力云图、变形云图、屈曲模态分别如图11～图14所示。优化后连杆组的计算结果如表2所示，从表2中可看出，优化后连杆组的刚度、强度、稳定性都符合计算要求。