《表1 特征参数统计结果》

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《基于邻域特征的红外低慢小目标检测》

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分别选取不同大小的无人机邻域、地物背景邻域，统计其灰度均值、方差、亮像素占空比（用亮像素个数表示）3个特征参数，结果如表1所示。无人机邻域与地物背景邻域的特征参数值差异越大，越有利于对二者进行区分[10]，从表1可以看出，相比灰度均值，方差和亮像素数有较好的区分度，且随着邻域尺寸的增大，方差的区分度变化不大，而亮像素数的区分度随邻域尺寸的增大呈现变大的趋势。由于方差的计算量最大，为降低算法处理时间，这里选亮像素数作为特征值进行疑似目标是否处于天空背景的判断，即邻域亮像素数小于阈值Thbright Pix Num则认为疑似目标处于天空背景，否则认为疑似目标为地物或云干扰。