《表1 动力学模型相关参数》

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《基于模型预测的P2混合动力AMT换挡后离合器结合控制策略》

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Amesim动力学模型如图5所示，包含发动机模块、电机模块、离合器模块、AMT变速器模块、减速器模块、车身模块和控制器接口模块。发动机和电机根据需求转矩命令输出对应的转矩值，离合器根据接合力产生摩擦转矩实现滑磨和接合，动力学模型相关参数如表1所示。