《表1 算法参数表：分层联合双边滤波的深度图修复算法研究》

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《分层联合双边滤波的深度图修复算法研究》

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为验证本文所提出的深度修复算法的有效性，实验选取Middlebury标准数据库[5]的Art、Moebius和Aloe深度图和实验室拍摄采集的数据库在PC机上进行深度图修复仿真，将本文算法同BF[15]、JBF[14]、JABDU[19](Joint Adaptive Bilateral Depth map Upsampling）的修复效果进行对比。为了保证实验仿真的可对比性，将BF和JBF的方差参数设为σS=3，σR=0.5，表1是本文算法参数值；由于小窗口填充大空洞效果不好，大窗口不能较好地保留边缘细节信息，将滤波窗口大小统一设为5×5。实验结果证明所有方法都能正确有效地平滑小噪声区域。然而当涉及到大范围空洞区域时，这四种方法表现出不同的性能，但采用本文算法进行深度修复过的深度图边缘更加清晰合理，基本上不存在边缘模糊和纹理伪像，提高了深度图修复精度。