《表1 各算法生成的深度图相似度》
接下来对几种算法进行量化分析。由于Sony SDK同样可生成最终深度图,且根据数据手册,测距精度小于1%,可通过其对同一场景测量的15帧深度图做平均,并将结果作为基准图像。然后基于互信息,分别用上述几种算法生成的深度图与其进行图像相似度度量[17],并进行比较。本次共对30个不同的室内场景进行测量,计算其与由Sony生成的深度图的相似度,并取平均值,结果见表1。
图表编号 | XD00142574600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.03.15 |
作者 | 乔欣、葛晨阳、邓鹏超、周艳辉、姚慧敏 |
绘制单位 | 西安交通大学人工智能与机器人研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所、西安交通大学人工智能与机器人研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |