《表1 跟踪速率：基于PYNQ框架的深度卷积特征异构跟踪系统》

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《基于PYNQ框架的深度卷积特征异构跟踪系统》

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本文在完成目标跟踪算法设计后，基于Vivado2018.3开发环境进行了设计、综合以及布局布线，以Xilinx公司的ZCU104为目标平台，构建了完整的异构跟踪系统（ZCU104 PS+PL)，PS端运行频率为500 MHz，PL端运行频率为200 MHz。对系统的实现效果及性能指标进行了验证与分析，与未集成特征提取加速IP核的系统（ZCU104 PS）进行了跟踪速率的比对，如表1。