《表3 前排超声波雷达测距数据2》

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《基于超声波雷达的自动泊车自适应测距与定位设计》

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cm

通过实验环境使用以10 cm为间隔的标定布置，短距超声波雷达从0.2 m～3.0 m，长距从0.3 m～6.0 m范围设置相应障碍物。对各个传感器分别随机采集测量数据，然后用实际的距离为基准计算相应的误差。其中车辆前方4路短距超声波雷达验证结果部分如表2、表3所示。结果显示，在30 cm以内误差小于2.8 cm，大于30 cm小于3 m时误差小于3.0 cm，且在50 cm～1.5 cm范围准确度较高，误差小于2.0 cm；其中1 m左右误差小于1 cm；大于50 cm误差百分比小于2%。