《表1 HC-RS04超声波测距模块电气参数表》
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式中L为探测到的前方距离，T为信号脉冲宽度，v为声速，由此公式经过计算便可得到超声波探测器测量距离。
| 图表编号 | XD0096240200 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.08.25 |
| 作者 | 瞿志二、袁良祺、吐鲁逊江·克热木、顾淑琪、夏润秋 |
| 绘制单位 | 北京信息科技大学仪器科学与光电工程系、北京信息科技大学仪器科学与光电工程系、北京信息科技大学仪器科学与光电工程系、北京信息科技大学仪器科学与光电工程系、北京信息科技大学仪器科学与光电工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
