《表1 红外测距传感器模块参数》

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《指纹防盗式智能助力行李箱的研究》

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本文研究的指纹防盗式智能助力行李箱的驱动电路模块包括行李箱万向轮电机驱动和传感报警电路驱动。为了确保行李箱能够在恶劣的环境下正常工作，万向轮驱动将L298N作为电机驱动模块的驱动核心，并采用一路L298N驱动电路驱动二路直流电机，即拉杆正下方的两个万向轮为电动万向轮，另外两个为从动万向轮。为防止直流电动机启动瞬间对其他数字芯片造成干扰，控制电路和驱动电路之间采用光耦隔离控制，消除直接进行电路连接造成的干扰，输出端接整流二极管，防止因反向电压过大而击穿L298N芯片，提高系统整体的稳定性。本文采用了智能电动式电子控制动力转向系统，该系统具有跟随性好、响应速度快等优点，能够满足转向助力系统的要求。在使用者正常步行拉动行李箱的过程中给予适当助力驱动及转向驱动。传感器驱动电路主要用来驱动红外距离传感器以及扬声器报警电路。红外距离传感器是一种基于红外线反射原理对物体距离进行距离测量的传感器。本设计中红外测距传感器模块采用夏普GP2Y0A21YK0F，其具体参数见表1所列。