《表3 3种算法的计算时间对比》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于机器学习的空间翻滚目标实时运动预测》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

由图6可以看出，本文所提MCMC-SPGP算法对空间翻滚目标的长期运动预测效果良好。在20～40s的测试阶段，预测均值与真实数据基本吻合，位置预测误差不超过0.02 m，姿态预测误差不超过0.02。为说明所提算法的高效性，从训练时间和预测时间2个方面，对4.2节、4.3节和4.4节仿真算例做进一步数据分析，分析结果见表3。