《表2 国外研制的张拉整体机器人》

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《星球表面着陆巡视一体化探测机器人研究进展》

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目前，张拉整体机器人的驱动方式主要有智能材料驱动和电机驱动两种，驱动机构分为杆驱动、索驱动和混合驱动，其中大部分采用索驱动。国外的研究机构在张拉整体机器人找形、拓扑结构分析、静/动力学和控制等理论及应用方面开展了广泛而深入的研究（见表2)[54-72]。