《表1 不同结构的残差块：随机动态规划和粒子群嵌套寻优的PHEV能量优化》

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《随机动态规划和粒子群嵌套寻优的PHEV能量优化》

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为了进一步比较不同控制方法的优劣，使用文献[10]中基于最短路径随机动态规划控制方法和这里的嵌套寻优控制方法同时对文献[8]中第一周周一至周四连续四天的驾驶循环进行控制结果，如表1所示。从图中可以看出，提出的嵌套寻优控制方法在等价燃油消耗和电池寿命损耗率上均低于文献[10]中的控制方法，嵌套寻优的等价燃油消耗均值比文献[10]方法减少了43.74%，电池寿命损耗率均值减少了35.53%，充分证明了提出的嵌套寻优方法在PHEV能量优化中的经济性。这是因为嵌套寻优中使用粒子群算法搜索了最优权重系数，在能量消耗和电池寿命衰减之间达到了最优平衡，而文献[10]中基于最短路径随机动态控制方法是一种局部贪婪方法，难以达到全局的最优，所有在PHEV能量管理上结果的优化程度差别很大。