《表1 不同类型卷积参数量和感受野的对比》

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《轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络》

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设一个标准卷积输入，卷积核大小为n×n，输出。若深度空洞可分离卷积的膨胀率为d，卷积核大小为n×n，则其感受野为nrf=（n-1）×（d+1）。当标准卷积、分组卷积和深度空洞可分离卷积有相同大小的输入、卷积核和输出时，它们参数量和感受野的对比如表1所示。从表中可以看出，EESP单元具有参数量少、感受野大的特点。