《表6 解码端网络知识共享方式对比》

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《轻量金字塔解码结构的单目深度估计网络》

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针对LPD模块，本文提出了基于反卷积跳跃连接的解码端网络知识共享方式。由于前端网络层的参数变化对后面的网络层影响较大，本文从LPD模块1开始进行反卷积跳跃连接，如图4中的实线1所示；再依次对后面的LPD模块加入跳跃连接。表6中，1代表跨LPD模块1进行反卷积跳跃连接，即对LPD模块1的输入层级和输出层级进行知识共享；1、2代表跨LPD模块1的反卷积跳跃连接和跨LPD模块2的反卷积跳跃连接；1、2、3和1、2、3、4依此类推。同时，本文也尝试了用文献[22]提出的半密集跳跃连接来对解码端网络进行知识共享，具体实验对比结果如表6所示。