《表3 NEMA-0183协议具体指令信息》

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《基于K近邻和动态时间规整算法的盲人物联网手杖系统》

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本文系统中手杖的GPS定位功能通过远程通过微信小程序界面查询盲人的实时地理位置实现。在手杖中配置了一块GPS+GPRS/GSM定位数据传输模块，采用了SIM808定位通信模块，通过模块进行GPS信号数据的采集，并利用GPRS进行数据传输，将盲人地理位置信息以及速度信息以符合NEMA-0813协议的格式数据发送到云服务器。NEMA0183是美国国家海洋电子协会（National Marine Electronics Association，NMEA）制定的标准格式，目前已成了GPS导航设备统一的海事无线电技术委员会（Radio Technical Commission for Maritime services，RTCM）标准协议，协议内容指令如表3所示。