《表2 不同方法的结果比较》

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《用于草坪场景理解的轻量化图像分割算法》

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使用的数据集是前文所提到的手动标注的草坪场景分割数据集，该数据集包含了2 540张图片，其中2 300张用来训练，240张用来测试。从运行时间、参数量、浮点数运算量和算法性能进行对比测试。运行时间通过输入480×480的图像测试取得，测试的结果如表2所示。