《表2 不同方法的预测结果比较》

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《基于相关向量机的TBM掘进速度预测模型》

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在对训练样本进行学习的基础上对预测样本集进行预测，前10个预测样本的预测结果如表2所示，表中同时列出了文献[8]中采用BP神经网络方法的预测结果。从预测结果可以看出，RVM模型相对误差最大的41号样本仅有4.52%，而BP神经网络方法预测值的最大相对误差高达17.24%。为了更直观地对比两种模型预测结果的分布特征，将BP神经网络的预测结果和本文预测结果与实际值进行对比，如图1所示。