《表2 基于OpenVINO和Movidius的检测性能》

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《基于Movidius神经计算棒的物体检测研究》

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表1和表2为实验中基于Movidius神经计算棒的铁钉检测结果。本实验中，基于树莓派的铁钉检测，USB摄像头的性能稍好于Pi摄像头。测试分辨率为640×480，将Pi Camera的分辨率降低到320×240，可以得到约5FPS的图像，这表明可以通过降低输入图像的分辨率的大小以提高帧速率。与单个线程处理当前帧再等待处理下一帧相比，通过线程优化处理的检测效果有所提升。检测性能还会受帧中检测到的物体数量的影响，当有多个物体检测时，NCS需要对输出进行更多的反序列化和图像处理。与树莓派CPU相比，基于Movidius神经计算棒的检测推理速度获得明显提升。