《表1 基于WLTC工况的SDP控制器在随机工况下与SS-MPC控制器及DDP控制器的效果对比》

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《基于驾驶循环预测的发动机冷却系统优化控制》

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在车辆实际行驶中，实际速度是随机的，与训练驾驶循环生成器所用车速的统计学特性相同或相近，但车速曲线几乎不会相同，因此，需要验证相同车速统计学特性但不同车速曲线下控制器的有效性。使用基于WLTC工况数据的驾驶循环生成器随机生成5个驾驶循环工况，如图7所示。在每个驾驶循环工况下，SS‐MPC控制器、DDP控制器及本文的SDP控制器所得的发动机油耗的结果如表1所示。其中，SDP控制器的控制量为前述基于WLTC工况数据的控制量，而SS‐MPC控制器及DDP控制器的控制量则是根据下述各随机工况的速度曲线计算而来。由表1可知，基于WLTC工况数据的SDP控制器在统计特性相同的随机工况下仍有较好的控制效果。