《表1 不同比率值下的MAE和RMSE》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于端到端学习的视觉车道线保持方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

综合图2、表1、2可得出结论：（1）所设计的网络结构和数据预处理方法均满足可行性要求；（2）转角信息对实验的成功率更重要，因此合理控制转角损失与油门损失权重比是提高实验成功率的关键。