《表2 稳定边界法参数调整公式》
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3）按照表2所示的经验公式和矫正装置类型来调整适应控制系统的PID参数，然后进行仿真校验。
| 图表编号 | XD00194575600 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2021.01.17 |
| 作者 | 李华垚、霍平 |
| 绘制单位 | 河北省工业机器人产业技术研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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