《表2 位置反解计算结果Table 2 The calculation results for the inverse analysis》

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《索杆式风电叶片检测装置的运动学分析》


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Newton-Raphson迭代法中，将反解过程中由3组位姿求得的绳索和液压缸的长度作为迭代初始值，进行位置正解。利用MATLAB编程求得平台的位姿，则位置反解与正解结果如表2和表3所示。

图表编号XD0019435900    严禁用于非法目的
绘制时间2018.04.28
作者高征、王璐、郭钰莹
绘制单位河北大学电子信息工程学院、河北大学电子信息工程学院、河北大学电子信息工程学院
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