《表1 任务优先级和堆栈分配》

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《基于FreeRTOS的实验设备柜控制器研究与设计》

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Amazon Free RTOS（版本号202002.00）默认设置的最大优先级为7，为满足本文任务设计需要，修改Free R-TOSConfig.h配置文件。将任务最大优先级configMAX＿PRIORITIES修改为15，任务最小堆栈config MINI-MAL＿STACK＿SIZE修改为90，系统运行堆栈大小configTOTAL＿HEAP＿SIZE修改为60*1024。控制器系统中任务及优先级分配如表1所示。