《表1 天车任务分类及优先级》

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《基于免疫粒子群算法的车间天车调度优化研究》

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天车存在主动和被动两个运行状态；有空载，轻载和重载三个负载状态；有停止，运动两个工作状态。根据现实情况，将天车任务进行分类，将重车，轻车主动工作设为“强”任务，把空车，轻车被动工作设为“弱”任务，用途是为工作为强任务的天车“让道”。各类任务的优先级情况见表1。