《表3 任务优先级计算结果》

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《面向协同感知的任务分配方法》


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为了更好地体现任务优先级计算方法区分不同任务的效果,本文首先选取任务数量适中、任务种类较多、特点全面的编号776区域数据集进行实验。该区域内共有48个任务点、16个摄像头、1 633个行人。对于区域内的48个任务,采用优先级计算模型计算任务优先级,优先级数据处理结果如表3所示(截取其中15条数据),最后将所有48个任务按优先级从高到低排序。