《表2 基于道路等级的权重值》

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《面向协同感知的任务分配方法》

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因此，影响优先级的另一个因素是节点连接的道路等级。参考文献[29]提出一种空间加权重要度模型，其中将道路类型分为高速路、普通主路、普通次路及支路，并赋予不同的权重值Rw，如表2所示。