《表2 CK520的任务堆栈模式》

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《CK520处理器的μC/OS-Ⅱ移植与中断嵌套优化》

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OSTaskCreatExt（）的选项，指定是否允许堆栈检验，是否将堆栈清零，任务是否要进行浮点操作等。任务寄存器堆栈初始化设置根据表2进行，把表2中寄存器的值依次入栈，最后返回栈顶指针就完成了堆栈的初始化。