《表1 试板设计因子：100W无铁心永磁同步电机控制器设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《100W无铁心永磁同步电机控制器设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

参照实验电机的基本参数，确定电机仿真所使用的电机参数，并且根据前面系统的参数设置来进行仿真的参数调节。电流环与速度环均采用内模控制器的方法正定成为Ι型系统。剩下部分，按照电机的数学模型以及矢量控制原理计算公式来建立仿真模型。电机的参数见表1。基于Simulink的仿真结果见图2、图3所示。当电机启动时，定子电流和电机转矩都会突然增加，电动机转速将超过预定量，但是很快就会回落并稳定下来，此时转矩约为0.17N·m，并且电机最大转速大概是3400r/min，稳定在3000r/min，电磁转矩存在一些高频转矩脉动，但转矩整体效果比较稳定。电机的电流在0.01s之后恢复到稳定的正弦波，电流峰值大概是4A，正弦度较好。电机空载启动时，容易发生电流过大的情况，因此需要在控制算法中对最大电流进行限幅控制。由于电机的电磁转矩非常小，受到小电感的影响，电机转矩脉动较大，仿真结果见图2。