《表2 不同方法对声呐图像的检测结果》

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《基于多波束前视声呐的水下静态目标的探测识别技术》

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为了验证所提算法的高效性，文中引入了支持向量机（SVM）结合方向梯度直方图特征（HOG）的识别方法，HOG通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征，HOG特征结合SVM分类器是经典的传统图像识别算法。3种算法的试验对比结果如表2所示，其中识别率为600张测试图片中正确识别个数所占的百分比。从表中我们可以看到：采用YOLOv3的识别率明显高于传统的HOG+SVM方法，并且加入去除虚假目标方法后，YOLOv3的识别率又得到了提高；在检测速度上，YOLOv3检测一张完整的声呐图片只需要0.63 s，几乎比HOG+SVM快了一倍。