《表3 各种算法优化效果对比》

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《单点交叉口行人机动车协同优化方法》

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依据调查得到的数据，利用python语言编写pso算法程序。程序的配置环境为Pycharm2020，设置算法的迭代次数为200次，初代粒子为200个，其它相关的算法参数参考相关文献。遗传算法以及内点法相关程序均在Matlab配置环境下编写，结果汇总见表3。