《表2 定转速条件下喂料量变化对扭矩的影响》

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《固体推进剂连续混合工艺参数控制与工程优化》

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首先，考察不同喂料量对转速与扭矩的影响。选择配方Ⅱ，转速设定值为30 r/min，在不断增大喂料量的过程中转速设定值不变，实际转速与扭矩的变化如表2所示。由表2可见，随着喂料量的增大，转速降低约1.5 r/min，同时试验装置的“实测扭矩”也存在小幅度降低，而旋转油压上升。试验装置采用比例变量泵驱动油马达，从而带动螺杆旋转，因此随着喂料量增大，即负载增大，使油马达进出口压差增大，产生油路内泄，导致转速有所降低。然而，负载增大与“实测扭矩”降低、旋转油压上升之间存在矛盾。根据能量守恒定律，重新进行扭矩计算。液压马达输入的液压能等于螺杆转动输出机械能，则液压马达输出的平均扭矩计算公式如下: