《表1 不同道路限速值、不同车流量和不同行人规模下3类车辆等待时间》

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《行人主动安全系统对交通流运行状态影响分析》

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3种类型车辆在不同道路限速值、不同车流量和不同行人规模下运行得到的车辆等待时间和行人等待时间见表1。从不同类型车辆来看，车流量增大使得传统车辆等待时间有较为明显的增长；行人规模增大时，车辆等待时间的增长更为显著，在大规模下达到了小规模时的42.35倍。随着行人规模增大，行人检测系统车辆等待时间也随之增加，而在道路限速值和车流量不同时无明显变化。在不同行驶条件下，人车通讯系统车辆等待时间在350 ticks左右浮动，值得注意的是，相比于其他行驶状态，在车流量较小时，其等待时间大大增加。从相同行驶条件来看，人车通讯系统车辆等待时间远超于其他2种类型车辆；行人检测系统车辆的等待时间比传统车辆更长，只有在车流量较高和行人规模较大时才短于传统车辆等待时间。