《表1 不同公交条件下社会车辆流量数据》

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《公交站点排队溢出控制方法》

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仿真中交叉口采用三相位配时方案，分别为东西方向直行，东西方向左转和南北方向3个相位，如图5所示。实验中车辆数据主要有4种情况下的车辆数据，分别为路网中无公交条件下、公交流量较低条件下、中等公交流量下的车辆数据和大公交流量下的车辆数据，如表1所示。对于不同的车辆数据，共设置两种信号配时方案，对于无公交、低公交流量和大公交流量条件下，各相位的绿灯时长分别为70s、20 s、60 s；对于中等公交流量的条件，各相位的绿灯时长分别为30 s、12 s、33 s。仿真实验中信号灯相位间隔设置为4s，其中有1s的全红时间和3s的黄灯时间。根据4种场景中公交车辆流量的不同，给出不同场景下信号控制方案和公交流量变动数据如下。