《表2 摆腿二节腿伸动作控制逻辑》

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《浅谈汽车起重机摆腿二节腿防误伸控制装置》

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将新增接近开关信号接入支腿控制器，更新控制程序，按照表2逻辑分别进行二节腿伸常规操作验证、应急操作验证。本方案之所以设计支腿二节腿伸应急功能，主要对该方案进行失效分析，若接近开关元件损坏，将会影响摆腿二节腿伸出，进而影响用户使用支腿，故采用同时按下两个按键，作为应急操作，此操作也可以规避，用户无法辨别支腿摆动按键、二节腿伸出按键差异带来的误操作，同样可以降低用户误操作的风险。